Купить автомобиль по доверенности

Я хочу купить автомобиль по доверенности пригнан 5 лет назад под инвалида. Инвалид еще жив. Могут вписать меня в техпаспорт.
ВОПРОС: забирает ли СОБЕС такие авто после смерти инвалида, и смогу ли я как то переоформить этот автомобиль на себя.

Автомобиль, полученный в виде гуманитарной помощи, возвращается фонду социального обеспечения, претендовать на часть, выплаченную инвалидом самостоятельно, могут только его наследники.